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電機本質上是一種能量轉換裝置（電能和機械能的交換），包括電動機和發電機。電機在工業中比較常見，所以狹義的電機通常指電機。
工程問題本質上是解決兩個“流”問題，一個是“信息流”，另一個是“功率流”。我們前面提到的自動控制和信號處理實際上屬于“信息流”的范疇，它解決了大腦和神經的問題，而“功率流”則解決了肌肉的問題。只有處理好這兩條“流”，項目才能成功。今天，讓我們來談談“功率流”的核心組件之一——電機。
永磁電機是由磁鐵制成的電機，但磁鐵的名稱不夠高。它在專業術語中通常被稱為“永 久磁鐵”。電和磁現象早已為人類所理解，但直到19世紀，電和磁的研究仍處于非?；A的階段，大多數物理學家認為電和磁是兩種完全不同的現象。在第 一次工業革命后期，電磁學逐漸融合并開始蓬勃發展，并催生了第二次工業革命——電力革命。其中，有幾個人做出了最 大的貢獻：奧斯特、安培、法拉第和高斯。他們最重要的工作是從1820年到1831年完成的，最后，麥克斯韋，誰打開了鉤子，總結并提出了一個完整的電磁理論。電機的基礎理論和工程實現在這一時期基本形成。因此，有必要學習電機，了解基本電磁理論的發展過程。
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